湖北在仿生手科研上取得重要突破 机器人手像人类一样有了触觉

机器人仿生手F-TAC Hand抓取多物体示意图。（受访单位供图）

湖北日报讯 （记者文俊、通讯员姜胜来）6月13日，从湖北省科技厅获悉，由北京大学武汉人工智能研究院（以下简称“北武院”）、北京大学人工智能研究院、北京通用人工智能研究院等联合组成的科研团队，开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统——“基于全手触觉的机器人仿生手”，使机器人能够像人类一样通过触觉反馈进行精确操作和适应性抓取。

该机器人手系统首次在保持完整运动能力的前提下，实现了机器手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖，相当于每平方厘米约有10000个触觉像素，远超目前商用机器手的触觉感知能力。该系统借鉴了人类手部的生物结构，极大提升了机器人在不确定环境中的操作稳定性，并涵盖了人类常见的19种抓取类型。这项研究成果有望推动机器人技术在医疗、工业制造、特殊环境作业等领域的落地应用。相关成果已在国际顶级学术期刊《自然·机器智能》上发表。

北武院成立于2022年11月，由北京大学、武汉市政府、东湖高新区三方共建，是湖北省高水平新型研发机构的典型代表。

（责任编辑：向悦）